Automatizēta trīsdimensiju noliktava ir svarīga loģistikas sastāvdaļa. Tam ir daudz priekšrocību, piemēram, zemes ietaupīšana, darbaspēka intensitātes samazināšana, kļūdu novēršana, noliktavas automatizācijas un pārvaldības līmeņa uzlabošana, vadības un operatoru kvalitātes uzlabošana, uzglabāšanas un transportēšanas zudumu samazināšana, apgrozāmā kapitāla uzkrājumu efektīva samazināšana un loģistikas uzlabošana. efektivitāte, tajā pašā laikā automātiskā trīsdimensiju noliktava, kas savienota ar rūpnīcas līmeņa datorvadības informācijas sistēmu un cieši saistīta ar ražošanas līniju, ir būtiska CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) un FMS (elastīga ražošanas sistēma) galvenā saite. Tā ir arī sistēma, kas automātiski uzglabā un izņem loģistiku bez tiešas manuālas iejaukšanās. Tas ir modernas industriālās sabiedrības attīstības augsto tehnoloģiju produkts, un uzņēmumiem ir svarīgi uzlabot produktivitāti. Svarīga loma ir izmaksu samazināšanai.
Pēdējos gados, nepārtraukti pilnveidojoties uzņēmuma ražošanai un vadībai, arvien vairāk uzņēmumu saprot, ka loģistikas sistēmas uzlabošana un racionalitāte ir ļoti svarīga uzņēmumu attīstībai. Krāvējs ir vissvarīgākais celšanas un kraušanas aprīkojums automatizētajā trīsdimensiju noliktavā. Tas var transportēt preces no vienas vietas uz otru, izmantojot manuālu, pusautomātisku vai pilnībā automātisku darbību. Tas var pārvietoties uz priekšu un atpakaļ pa automatizēto trīsdimensiju joslu un uzglabāt preces pie joslas ieejas kravas nodalījumā; Vai gluži pretēji, izņemiet preces kravas nodalījumā un nogādājiet tās uz joslu krustojumu, tas ir, krāvējs ir sliežu vai bezceļu ratiņi, kas aprīkoti ar pacelšanas aprīkojumu. Krāvējs ir aprīkots ar motoru, lai vadītu krāvēju, lai pārvietotu un paceltu paleti. Kad krāvējs ir atradis vajadzīgo kravas vietu, tas var automātiski iestumt vai izvilkt detaļas vai kravas kastes plauktā vai ārā no tā. Krāvējam ir sensors horizontālās kustības vai pacelšanas augstuma noteikšanai, lai noteiktu kravas telpas pozīciju un augstumu, Dažkārt var nolasīt arī konteinerā esošo detaļu nosaukumus un citu attiecīgo detaļu informāciju.
Attīstoties datorvadības tehnoloģijai un automātiskai trīsdimensiju noliktavai, krāvēju pielietojums kļūst arvien plašāks, tehniskie rādītāji kļūst arvien labāki, kā arī palielinās augstums. Līdz šim krāvēja augstums var sasniegt 40 m. Faktiski, ja to neierobežo noliktavas konstrukcija un izmaksas, krāvēja augstums var būt neierobežots. Arī krāvēja darbības ātrums nepārtraukti uzlabojas. Šobrīd krāvēja horizontālais darba ātrums ir līdz 200m/min (kraušanas krautnētājs ar mazu slodzi ir sasniedzis 300m/min), pacelšanas ātrums ir līdz 120m/min, bet dakšas teleskopiskais ātrums ir līdz 50m. / min.
Krāvēja sastāvs
Krāvējs sastāv no rāmja (augšējā sija, apakšējā sija un kolonna), horizontālā pārvietošanās mehānisma, pacelšanas mehānisma, kravas platformas, dakšas un elektriskās vadības sistēmas. Sīkāka informācija ir šāda:
rāmis
Rāmis ir taisnstūra rāmis, kas sastāv no augšējās sijas, kreisās un labās kolonnas un apakšējās sijas, ko galvenokārt izmanto gultņiem. Lai atvieglotu detaļu uzstādīšanu un samazinātu krāvēja svaru, augšējās un apakšējās sijas ir izgatavotas no kanālu tērauda, bet kolonnas - no kvadrātveida tērauda. Augšējā šķērssija ir aprīkota ar debess sliedes aizbāzni un buferi, bet apakšējā šķērssija ir aprīkota ar zemes sliedes aizturi.
Darbības mehānisms
Darbības mehānisms ir krautnētāja horizontālās kustības piedziņas mehānisms, kas parasti sastāv no motora, sakabes, bremzes, reduktora un braucošā riteņa. To var iedalīt zemes gaitas tipā, augšējā gaitas tipā un starpstāvoklī atbilstoši dažādām braukšanas mehānisma pozīcijām. Kad tiek pieņemts braukšanas veids pa zemi, ir nepieciešami četri riteņi, lai brauktu pa monosliežu ceļu, kas novietots uz zemes. Krāvēja augšdaļu vada divi horizontālu riteņu komplekti pa I-siju, kas piestiprināta pie augšējā sijas. Augšējā sija ir savienota ar skrūvēm un kolonnām, un apakšējā sija ir metināta ar kanāla tēraudu un tērauda plāksni. Uz tā ir uzstādīts braucošais piedziņas mehānisms, galvenā motora ritenis, elektrības skapis utt. Apakšējo staru kūļa abas puses ir aprīkotas arī ar buferiem, lai novērstu krautnētāja liela sadursmes spēka radīšanu, jo tuneļa abos galos nav kontroles. Ja krāvējam ir jāiziet līkums, vadotnē var veikt dažus uzlabojumus.
Pacelšanas mehānisms
Pacelšanas mehānisms ir mehānisms, kas liek kravas platformai kustēties vertikāli. Tas parasti sastāv no motora, bremzēm, reduktora, trumuļa vai riteņa un elastīgām daļām. Visbiežāk izmantotās elastīgās daļas ir tērauda stiepļu trose un pacelšanas ķēde. Papildus vispārējam pārnesumu reduktoram tiek izmantots tārpu reduktors un planetārais reduktors, jo ir nepieciešama liela ātruma attiecība. Lielākā daļa pacelšanas ķēžu transmisijas ierīču ir uzstādītas augšējā daļā un bieži aprīkotas ar pretsvariem, lai samazinātu celšanas spēku. Lai pacelšanas mehānisms būtu kompakts, bieži tiek izmantots motors ar bremzēm. Ķēde ir nekustīgi savienota ar paleti caur zobratu uz kolonnas. Vertikālā pacelšanas atbalsta sastāvdaļa ir kolonna. Kolonna ir kastes konstrukcija ar primāro pretizkropļojumu, un vadošā sliede ir uzstādīta abās kolonnas pusēs. Kolonna ir aprīkota arī ar augšējās un apakšējās robežstāvokļa slēdžiem un citiem komponentiem.
Dakša
Tas galvenokārt sastāv no motora reduktora, ķēdes rata, ķēdes savienošanas ierīces, dakšu plāksnes, pārvietojamās virzošās sliedes, fiksētās virzošās sliedes, rullīšu gultņa un dažas pozicionēšanas ierīces. Dakšu mehānisms ir izpildmehānisms, lai krāvējs varētu piekļūt precēm. Tas ir uzstādīts uz krāvēja paletes, un to var horizontāli izvērst un ievilkt, lai nosūtītu vai izņemtu preces uz abām kravas režģa pusēm. Parasti dakšiņas tiek iedalītas vienas dakšas dakšās, dubultdakšu dakšās vai vairāku dakšu dakšās atbilstoši dakšu skaitam, un vairāku dakšu dakšas galvenokārt izmanto īpašu preču kraušanai. Dakšas galvenokārt ir trīspakāpju lineārās diferenciālās teleskopiskās dakšas, kas sastāv no augšējās dakšas, vidējās dakšas, apakšējās dakšas un adatas rullīšu gultņa ar virzošo funkciju, lai samazinātu brauktuves platumu un nodrošinātu pietiekamu teleskopisko gājienu. Dakšu pēc tās uzbūves var iedalīt divos veidos: zobrata režīms un ķēdes ķēdes režīms. Dakšas teleskopiskais princips ir tāds, ka apakšējā dakša ir uzstādīta uz paletes, vidējā dakša tiek darbināta ar zobrata vai zobrata stienis, lai pārvietotos pa kreisi vai pa labi no apakšējās dakšas fokusa apmēram par pusi no sava garuma, un augšējā dakša stiepjas pa kreisi vai pa labi no vidējās dakšas viduspunkta par garumu, kas ir nedaudz garāks par pusi no tās garuma. Augšējā dakša tiek darbināta ar divām rullīšu ķēdēm vai stiepļu trosēm. Viens ķēdes vai stiepļu troses gals ir piestiprināts pie apakšējās dakšas vai paletes, bet otrs gals ir piestiprināts pie augšējās dakšas.
Pacelšanas mehānisms un palete
Pacelšanas mehānisms galvenokārt sastāv no pacelšanas motora (ieskaitot reduktoru), piedziņas ķēdes rata, piedziņas ķēdes, dubultā ķēdes rata, pacelšanas ķēdes un spriegošanas ķēdes. Pacelšanas ķēde ir divrindu rullīšu ķēde, kuras drošības koeficients ir lielāks par 5. Tā veido slēgtu konstrukciju ar tukšgaitas ķēdes ratu uz paletes un augšējo un apakšējo sijām. Kad pacelšanas motors virza dubultās ķēdes riteni, lai tas grieztos cauri piedziņas ķēdei, pacelšanas ķēde pārvietosies, tādējādi virzot pacelšanas platformu (ieskaitot dakšas un preces), lai tā paceltos un nokristu. Pacelšanas motoru kontrolē PLC frekvences pārveidošana, lai izvairītos no pārmērīga celšanas ķēdes sasprindzinājuma celšanas un apturēšanas sākumā. Kravas platforma galvenokārt ir izgatavota no plakanas un metinātas tērauda plāksnes, ko galvenokārt izmanto dakšu un dažu drošības aizsardzības ierīču uzstādīšanai. Lai nodrošinātu stabilu paletes kustību augšup un lejup, katrā paletes pusē ir uzstādīti 4 vadošie riteņi un 2 augšējie riteņi gar kolonnu.
Elektriskās iekārtas un vadība
Tas galvenokārt ietver elektrisko piedziņu, signālu pārraidi un krāvēja vadību. Krāvējs barošanai izmanto bīdāmo kontaktlīniju; Tā kā barošanas avota bīdāmās kontaktlīnijas nesēja sakarus var viegli traucēt strāvas traucējumi, informācijas apmaiņai ar datoru un citu noliktavas aprīkojumu tiek izmantots infrasarkano staru sakaru režīms ar labu prettraucējumu. Krāvēja darbības raksturojums ir tāds, ka tas ir precīzi jānovieto un jāadresē, pretējā gadījumā tas paņems nepareizu preci, sabojās preces un plauktus, kā arī nopietnos gadījumos sabojās pašu krāvēju. Krāvēja pozīcijas kontrole izmanto absolūtās adreses atpazīšanas metodi, un lāzera diapazona meklētājs tiek izmantots, lai noteiktu krāvēja pašreizējo pozīciju, mērot attālumu no krāvēja līdz bāzes punktam un iepriekš salīdzinot PLC saglabātos datus. Izmaksas ir augstas, bet uzticamība ir augsta.
Drošības aizsardzības ierīce
Krāvējs ir sava veida celšanas tehnika, kurai augstos un šauros tuneļos jābrauc ar lielu ātrumu. Lai nodrošinātu personāla un aprīkojuma drošību, krāvējam jābūt aprīkotam ar pilnām aparatūras un programmatūras drošības aizsardzības ierīcēm, un elektriskajā vadībā jāveic virkne bloķēšanas un aizsardzības pasākumu. Galvenās drošības aizsardzības ierīces ietver spailes ierobežojuma aizsardzību, bloķēšanas aizsardzību, pozitīvas pozīcijas noteikšanas vadību, kravas platformas troses pārrāvuma aizsardzību, izslēgšanas aizsardzību utt.
Krāvēju formas noteikšana: ir dažādi krāvēju veidi, tostarp viensliežu tuneļa krāvējs, dubultsliežu tuneļa krāvējs, rotējošais tuneļa krāvējs, vienas kolonnas krāvējs, dubulto kolonnu krāvējs utt.
Krāvēja ātruma noteikšana: atbilstoši noliktavas plūsmas prasībām aprēķiniet krāvēja horizontālo ātrumu, pacelšanas ātrumu un dakšu ātrumu.
Citi parametri un konfigurācija: krāvēja pozicionēšanas režīms un komunikācijas režīms tiek izvēlēts atbilstoši noliktavas vietas apstākļiem un lietotāja prasībām. Krāvēja konfigurācija var būt augsta vai zema atkarībā no konkrētās situācijas.
Automātiskā trīsdimensiju noliktavas krāvēja izmantošana
* Pievērsiet uzmanību, lai darbības panelis būtu tīrs un tīrs, un katru dienu notīriet putekļus, eļļu un citus sīkumus.
*Tā kā skārienekrānu un citas vadības paneļa elektriskās sastāvdaļas viegli sabojā mitrums, lūdzu, turiet tos tīrus.
*Tīrot darbības paneli, ieteicams slaucīšanai izmantot mitru drānu un pievērst uzmanību, lai neizmantotu kodīgus tīrīšanas līdzekļus, piemēram, eļļas traipus.
*Pārvietojot AGV, vispirms ir jāpaceļ piedziņa. Ja kādu iemeslu dēļ piedziņu neizdodas pacelt, AGV jauda ir jāizslēdz. Ir stingri aizliegts pārvietot AGV, kad piedziņa ir ieslēgta un piedziņa nav pacelta.
*Kad AGV ir jāaptur ārkārtas situācijā, jāizmanto avārijas poga. Aizliegts izmantot vilkšanas vai citas iejaukšanās metodes, lai piespiestu AGV ratiņus apstāties.
*Uz vadības paneļa ir aizliegts kaut ko novietot.
Automātiskā trīsdimensiju noliktavas krāvēja ikdienas apkope
*Notīriet dažādus priekšmetus vai svešķermeņus krāvējā un celiņā.
*Pārbaudiet, vai piedziņas, pacēlāja un dakšas pozīcijās nav eļļas noplūdes.
*Pārbaudiet kabeļa vertikālo stāvokli.
*Nosakiet kolonnas virzošās sliedes un virzošās riteņa nodilumu.
*Notīriet uz krāvēja uzstādītās elektroniskās gaismas acis/sensorus.
* Uz krāvēja uzstādītās elektroniskās optiskās cilpas / sensora darbības pārbaude.
*Pārbaudiet braukšanas un riteņu darbību (nodilumu).
*Pārbaudiet piederumus un pārbaudiet, vai atbalsta ritenis nav bojāts.
*Pārbaudiet, vai kolonnas savienojuma un skrūvju savienojuma metināšanas vietā nav plaisu.
*Pārbaudiet zobsiksnas horizontālo stāvokli.
*Pārbaudiet krāvēja mobilitāti.
*Vizuāli pārbaudiet krāvēja krāsošanas darbus.
Attīstoties mūsdienīgai rūpnieciskajai ražošanai, trīsdimensiju noliktavā krautņotāju pielietojums būs plašāks, galvenokārt izmantos mašīnu ražošanā, automobiļu ražošanā, tekstilrūpniecībā, dzelzceļa, tabakas, medicīnas un citās nozarēs, jo šīs nozares būs vairāk piemērots automātiskās noliktavas izmantošanai uzglabāšanai. Hagerls ir visaptverošs uzņēmums, kas koncentrējas uz viedo noliktavas un inteliģentas loģistikas atbalsta automatizācijas iekārtu risinājumu, projektēšanas, ražošanas un uzstādīšanas pakalpojumiem. Tas var nodrošināt klientus ar vienas kolonnas krāvēju, dubulto kolonnu krāvēju, pagriežamu krāvēju, dubulto pagarinājuma krāvēju un tvertņu krāvēju un cita veida aprīkojumu. Tas var pielāgot dažāda veida krāvēju aprīkojumu atbilstoši dažādiem produktiem neatkarīgi no izmēra un svara.
Izlikšanas laiks: 18. augusts 2022