Kā četrvirzienu maršruta autobuss ieiet AGV noliktavā un iziet no noliktavas?

Noliktavā ir dažādi uzglabāšanas plauktu veidi, un uzglabāšanas un izguves metodes galvenokārt tiek iedalītas šādās kategorijās, tostarp manuālā uzglabāšana un izguve, iekrāvēja uzglabāšana un izguve, kā arī automātiskā uzglabāšana un izguve. Mūsdienās daudzi uzņēmumi vēlas realizēt automātisku noliktavas darbību, tāpēc vēlas izmantot automatizētos noliktavas plauktus. Piemēram, četrvirzienu automašīnu plaukts ir sava veida automatizēts uzglabāšanas plaukts. Kā četrvirzienu AGV iebrauc noliktavā un iziet no tās? Analizēta noliktavas smago plauktu ražotne Haigris.

Četrvirzienu maršruta autobusu noliktava

Četru virzienu atspoles vagons ir aprīkots ar 12 riteņiem, kas var pārvietoties četros virzienos pa trases plakni un brīvi sasniegt jebkuru kravas telpu noliktavas plaknē. Četru virzienu atspole tiek virzīta ar riteņiem no abām pusēm vienlaikus, lai nodrošinātu, ka automašīnas virsbūve ekspluatācijas laikā neizliecas, un tā var virzīties pārmaiņus pa garenvirziena un šķērsvirziena sliedēm uz trīsdimensiju plaukta.

Tajā pašā laikā četrvirzienu atspole ir inteliģenta vadības ierīce, kas var staigāt ne tikai garenvirzienā, bet arī sānis. Četrvirzienu maršruta autobusam ir augsta elastība, tas var mainīt darba brauktuvi pēc vēlēšanās un pielāgot sistēmas jaudu, palielinot vai samazinot maršruta vagonu skaitu. Ja nepieciešams, uz sistēmas maksimālo vērtību var reaģēt, izveidojot darba transportlīdzekļu komandas plānošanas režīmu, atrisinot iebraukšanas un izbraukšanas operāciju sašaurinājumu, kā arī var tikt aizstāti ar otru, Ja atspole vai lifts nedarbojas, citi maršruta autobusu vai liftus var nosūtīt, izmantojot dispečersistēmu, lai turpinātu pabeigt darbību, neietekmējot sistēmas jaudu. Šī ierīce ir piemērota gan zemas plūsmas, gan augsta blīvuma uzglabāšanai, kā arī lielas plūsmas un augsta blīvuma uzglabāšanai. Tas var sasniegt lielāku efektivitāti, izmaksas un resursus.

Kā četrvirzienu AGV iebrauc noliktavā un iziet no tās?

1) Noliktavas metode

a) Viedā četrvirzienu maršruta autobusa tehniķi vispirms ieslēdz viedo četrvirzienu atspole un sagatavo to. Viedā četrvirzienu maršruta autobuss ir gaidīšanas režīmā;

b) Pēc viedā četrvirzienu maršruta autobusa atlases vietas apstiprināšanas WCS plāno braukšanas maršrutu atbilstoši viedā četrvirzienu maršruta autobusa pašreizējai atrašanās vietai un galamērķa atrašanās vietai, un pēc tam darbinieki sadalīs preces viedajam četrvirzienu maršruta autobusam. shuttle caur WCS;

c) Inteliģentā četrvirzienu atspole sāk izpildīt piegādes uzdevumu saskaņā ar saņemto uzdevuma komandu;

d) Šķērsošanas trasē viedā četrvirzienu maršruta autobuss pārvietojas nobīdes režīmā pa faktisko attālumu. Braukšanas procesa laikā tas nepārtraukti skenē sliedes, kurām iet cauri transportlīdzekļa virsbūves apakšējā daļa. Katrai šķērsošanas vietai, ko tas šķērso, tā novērtē un kalibrē nobraukto attālumu, skenējot pēdas. Kad tas ir tuvu galamērķim, tas precīzi noregulē parkošanās pozīciju, izmantojot sānu lāzera sensoru, lai panāktu precīzu novietošanas pozīciju;

e) Apakškanālā viedais četrvirzienu maršruta autobuss var skenēt šķērssliedes un sānu kalibrēšanas spoguļa atstarotāju, novērtēt un pārbaudīt braukšanas attālumu, skenējot punkta pozīciju, un sasniegt precīzu pozicionēšanas vadību apakškanālā, lai sasniegtu galamērķi;

f) Kad inteliģentais četrvirzienu maršruta autobuss ierodas izvēlētajā savākšanas pozīcijā, palete nokrīt, preces tiek novietotas uz plaukta un WCS sistēma tiek informēta par piegādes uzdevuma pabeigšanu;

g) Viedā četrvirzienu automatizētā transportēšanas ierīce turpina saņemt uzdevumu norādījumus vai atgriežas gaidstāves zonā.

2) Piegādes veids

a) Viedā četrvirzienu maršruta autobusa tehniķi vispirms ieslēdz viedo četrvirzienu atspole un sagatavo to. Viedā četrvirzienu maršruta autobuss ir gaidīšanas režīmā;

b) Pēc viedā četrvirzienu maršruta autobusa atlases vietas apstiprināšanas WCS plāno braukšanas maršrutu atbilstoši viedā četrvirzienu maršruta autobusa pašreizējai atrašanās vietai un galamērķa atrašanās vietai, un pēc tam darbinieki nosūtīs atlases uzdevumu viedajam četriniekam. - maršruta autobuss caur WCS;

c) Inteliģentā četrvirzienu atspole sāk paņemt preces atbilstoši saņemtajai uzdevuma komandai;

d) Šķērsošanas trasē inteliģentais četrvirzienu maršruta autobuss pārvietojas nobīdes režīmā pa faktisko attālumu. Braukšanas procesa laikā tas nepārtraukti skenē sliedes, kurām iet cauri transportlīdzekļa virsbūves apakšējā daļa. Katrai šķērsošanas vietai, kurai tas iet garām, tā novērtē un pārbauda nobraukto attālumu, skenējot pēdas. Tuvojoties galamērķim, tas precīzi noregulē parkošanās pozīciju, izmantojot sānu lāzera sensoru, lai panāktu precīzu pozicionēšanas vadību un novietošanu;

e) Apakškanālā viedā četrvirzienu maršruta autobuss skenē šķērssliedes un sānu kalibrēšanas spoguļa atstarotāju, novērtē un kalibrē braukšanas attālumu, skenējot šos punktus, un realizē precīzas pozicionēšanas vadību apakškanālā, lai sasniegtu galamērķi. .